Hariadi, M. and Purnomo, M.H. 2008. SIMULASI AUTONOMOUS M OBILE ROBOT BERBASIS PLAYER/STAGE MENGGUNAKAN SELF-ORGANIZING FEATURE MAPS UNTUK PEMETAAN LINGKUNGAN GLOBAL YANG TIDAK DIKETAHUI. Jurnal Informatika. 8, 2 (Aug. 2008), pp. 139-146. DOI:https://doi.org/10.9744/informatika.8.2.pp. 139-146.