Hariadi, M., & Purnomo, M. H. (2008). SIMULASI AUTONOMOUS M OBILE ROBOT BERBASIS PLAYER/STAGE MENGGUNAKAN SELF-ORGANIZING FEATURE MAPS UNTUK PEMETAAN LINGKUNGAN GLOBAL YANG TIDAK DIKETAHUI. Jurnal Informatika, 8(2), pp. 139-146. https://doi.org/10.9744/informatika.8.2.pp. 139-146