Hariadi, Mochamad, and Mauridhy Hery Purnomo. 2008. “SIMULASI AUTONOMOUS M OBILE ROBOT BERBASIS PLAYER/STAGE MENGGUNAKAN SELF-ORGANIZING FEATURE MAPS UNTUK PEMETAAN LINGKUNGAN GLOBAL YANG TIDAK DIKETAHUI”. Jurnal Informatika 8 (2):pp. 139-146. https://doi.org/10.9744/informatika.8.2.pp. 139-146.