“SIMULASI AUTONOMOUS M OBILE ROBOT BERBASIS PLAYER/STAGE MENGGUNAKAN SELF-ORGANIZING FEATURE MAPS UNTUK PEMETAAN LINGKUNGAN GLOBAL YANG TIDAK DIKETAHUI” (2008) Jurnal Informatika, 8(2), pp. pp. 139–146. doi:10.9744/informatika.8.2.pp. 139-146.