Hariadi, M. and Purnomo, M. H. (2008) “SIMULASI AUTONOMOUS M OBILE ROBOT BERBASIS PLAYER/STAGE MENGGUNAKAN SELF-ORGANIZING FEATURE MAPS UNTUK PEMETAAN LINGKUNGAN GLOBAL YANG TIDAK DIKETAHUI”, Jurnal Informatika, 8(2), pp. pp. 139-146. doi: 10.9744/informatika.8.2.pp. 139-146.