“SIMULASI AUTONOMOUS M OBILE ROBOT BERBASIS PLAYER/STAGE MENGGUNAKAN SELF-ORGANIZING FEATURE MAPS UNTUK PEMETAAN LINGKUNGAN GLOBAL YANG TIDAK DIKETAHUI”, informatika, vol. 8, no. 2, pp. pp. 139–146, Aug. 2008, doi: 10.9744/informatika.8.2.pp. 139-146.