“SIMULASI AUTONOMOUS M OBILE ROBOT BERBASIS PLAYER STAGE MENGGUNAKAN SELF-ORGANIZING FEATURE MAPS UNTUK PEMETAAN LINGKUNGAN GLOBAL YANG TIDAK DIKETAHUI”. Jurnal Informatika 8, no. 2 (August 15, 2008): pp. 139–146. Accessed June 17, 2026. https://jurnalinformatika.petra.ac.id/index.php/inf/article/view/16780.