Hariadi, Mochamad, and Mauridhy Hery Purnomo. “SIMULASI AUTONOMOUS M OBILE ROBOT BERBASIS PLAYER/STAGE MENGGUNAKAN SELF-ORGANIZING FEATURE MAPS UNTUK PEMETAAN LINGKUNGAN GLOBAL YANG TIDAK DIKETAHUI”. Jurnal Informatika 8, no. 2 (August 15, 2008): pp. 139-146. Accessed April 30, 2024. https://jurnalinformatika.petra.ac.id/index.php/inf/article/view/16780.