Hariadi M, Purnomo MH. SIMULASI AUTONOMOUS M OBILE ROBOT BERBASIS PLAYER/STAGE MENGGUNAKAN SELF-ORGANIZING FEATURE MAPS UNTUK PEMETAAN LINGKUNGAN GLOBAL YANG TIDAK DIKETAHUI. informatika [Internet]. 2008Aug.15 [cited 2024Apr.30];8(2):pp. 139-146. Available from: https://jurnalinformatika.petra.ac.id/index.php/inf/article/view/16780